爬壁噴漆機器人是種新興的噴漆設備，在使用的過程中，通過爬壁機器人良好的吸附和移動性能，在裝配上噴槍，可以實現在垂直的高樓上或者大型的機器船舶進行噴涂作業，不僅率高，還節省了人工成本。那么爬壁噴漆機器人具體是如何工作的呢？又是如何進行噴涂作業呢？下面就讓小編給您分析下。

　　

　 一 、爬壁噴漆機器人工作原理

　　
　　爬壁噴漆機器人在工作過程中，先在控制系統的控制下，通過左輪伺服電機和右輪伺服電機的運動，機器人可以在鋼質機體上自由運動；同時與噴槍位置實時調整伺服單元配合，實現在噴漆過程中噴槍位置的調整，從而有地實現噴漆的工作。在噴漆過程中保證噴槍在運動過程中的運動軌跡始終平行于基準面，這對保證漆膜厚度、提高噴漆質量是非常重要的。
　　

　  二、爬壁噴漆機器人準確噴涂的原理

　　
　　為了實現準確噴涂，爬壁噴漆機器人先采用磁吸附的方式快速安裝激光測距基準板；然后在噴漆機器人沿移動方向上安裝2個激光測距傳感器；在移動機器人上還裝有個直線移動單元，多把噴槍通過安裝支架固定在直線單元上。
　　
　　在工作過程中，通過2個激光測距傳感器實時檢測車體與基準板之間的距離，并將檢測結果實時反饋給控制系統，從而車體的姿態閉在工作過程中，通過比較兩個傳感器檢測的距離大小就可以知道機器人的姿態（與噴漆面的邊緣是否平行）和位置（與噴漆面的距離），在移動過程中通過調整兩個車輪電機的速度調整機器人的姿態，使得車體始終與噴漆面的邊緣保持平行；再根據激光傳感器的測量數值來移動直線移動單元，調整噴槍的位置，保持噴槍距離噴漆面的邊緣始終保持個固定距離，從而噴出平行于基準面的直線。
　　
　　在噴完道漆轉彎噴下道漆時，爬壁噴漆機器人會旋轉90°，向下道工序移動個事先計算好的距離，再旋轉90°，轉回來，讀取兩個激光測距的數值，先將車體調正，然后再讀取激光測距的數值，若與期望值存在偏差，則移動直線移動單元來進行補償，從而達到期望值。
　　
　　以上的環節看起來很復雜，但在實際的操作過程中，這些復雜的調整過程會通過系列智能高的運作，操作的人需要個人把控可以了，大大節省了人工的費用，并且爬壁噴漆機器人還可以適應不同的環境進行噴漆作業，無論是光滑還是粗糙，垂直還是傾斜，對于爬壁噴漆機器人來說都不在話下。